Leapfrog 3D-Drucker wurde von vier Freunden - Martijn Otten, Maarten Logtenberg, Mathijs Kossen und Lucas Janssen - gegründet. Martijn hatte in seinem Familienunternehmen AV Flexologic ein Problem: Er benötigte ein Ersatzteil, das nicht verfügbar war. Da er mit der 3D-Drucktechnologie vertraut war, dachte er darüber nach, wie einfach es wäre, es vor Ort auszudrucken. Er kaufte ein 3D-Drucker-Kit, baute es zusammen mit Mathijs zusammen, war aber nicht zufrieden. Die Kits waren alle sehr teuer für das, was man bekam, konnten nur kleine Objekte drucken und waren beim Kauf nicht vollständig zusammengebaut.